2026人形机器人量产拐点，兆易创新全栈“芯”方案已就位！

兆易创新基于Arm^® Cortex^®和RISC-V多核架构打造的GD32 MCU产品矩阵，构建了从基础控制到高性能计算的完整解决方案。该系列产品凭借卓越的能效比和硬实时响应特性，为人形机器人系统提供全栈式支持:

运动控制：实现高精度多关节电机驱动

主控系统：保障IMU/力觉/视觉传感器融合的实时处理

扩展能力：通过丰富的外设接口满足机器人多模态传感需求

专为伺服驱动、机器人关节控制及运动控制领域设计的高性能解决方案:

核心架构：ARM^®Cortex^®-M7内核@600MHz

网络特性：集成EtherCAT控制器及双PHY，节省30%PCB面积

计算加速：搭载TMU/硬件DSP/FPU单元，算法效率提升40%

模拟资源：高精度ADC/DAC/Comparator组合

接口配置：3路CAN-FD+8路高速串口，支持多轴协同控制

面向机器人传感与执行系统的优化方案:

信号采集：4x12位ADC(5.3MSPS)+4x12位DAC(15MSPS)

安全保护：8x快速比较器实现µs级过流保护

运动控制：16通道HRTimer(145ps)提供超高精度PWM

内核性能：ARM^®Cortex^®-M33内核确保实时响应

为机器人编码器量身打造的平价高性能MCU：

Arm^®Cortex^®-M23内核主频达48MHz，存储支持32KB~64KB Flash和12KB  SRAM，支持1.8V~5.5V宽电压和-40°C~105°C工业级温度范围，集成了丰富的外设资源，多达4个通用16位定时器、1个16位高级定时器，配备2路高速SPI接口、2路12C接口等，48pin封装可提供多达45个GPIO。

为机器人关节而生的核心动力：

Arm^® Cortex^®-M33内核最高主频可达280MHz，内置高级DSP硬件加速器和单精度浮点单元(FPU)，高达1024KB Flash和192KB SRAM，支持2个16位PWM高级定时器。